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要开发无人自助台球系统，您可以按照以下步骤进行：
需求分析与功能规划：与相关人员进行需求沟通，明确无人自助台球系统的功能需求和规划。确定系统需要支持的功能，如用户注册、登录、台球桌预约、支付、球杆借用、计时计分等。
系统设计与架构规划：根据需求分析，设计系统的整体架构和模块划分。确定系统的前端开发技术、后端开发语言和框架、数据库设计等。
前端开发：进行无人自助台球系统的前端开发，包括用户界面设计和实现。使用适合的前端开发技术和框架，确保界面友好、易用。
后端开发与数据库设计：进行后端开发，处理用户请求、台球桌预约、支付、球杆借用、计时计分等，并与数据库进行交互。选择合适的后端开发语言和框架，设计数据库结构，确保数据的存储和管理。
用户注册与登录功能开发：实现用户的注册和登录功能，确保用户能够使用无人自助台球系统。
台球桌预约功能开发：实现台球桌的预约功能，用户可以选择预约时间和台球桌。
支付功能开发：实现支付功能，用户可以选择支付方式进行费用支付。
球杆借用功能开发：实现球杆的借用功能，用户可以选择借用球杆进行游戏。
计时计分功能开发：实现计时计分功能，记录用户的游戏时间和得分情况。